刘氏先世为诸城人，后因入仕迁居潍县。刘鸿翱的父亲刘济川明辩义利，颇有仁者之风，在淄川、巨野任上，同寅亡故，其遣人往返千里为同寅之子归还偿银，他还倾其所有将暴病而亡的前任归葬原籍。他一直为后代言传身教。
　　先世入仕之后迁潍
　　和睦无隙成为望族
　　刘鸿翱(1778—1849)，字斐英，号次白，先世为诸城人，至明朝末年，先人刘证进入仕途，任潍北盐场大使，以将仕郎衔庶政兼理县丞，遂著为潍县籍，家族中尊刘证为迁潍始祖。至刘鸿翱祖父刘九叙(字太和)时，已广有家产，在城里郭宅街置宅所一处，合族而居，人口众多，孝友传家，闻名乡里。刘鸿翱及其堂兄刘伯蕴均出生于此宅中。
　　有资料载：刘鸿翱曾祖父名刘禧，与寿光县郝姓合伙贸易，盈利颇丰，“岁分数百金”，因随侍老母，毅然辞去不就。曾祖母裴氏年至九旬去世后，祖父刘九叙哀毁成疾，作“自记讼过”一篇，痛心悼念。
　　为不忘先人遗德，刘鸿翱的父亲刘济川作《太和府君传记》，郑重记载于家谱中。后弟兄分居，刘济川念其长兄过世，怜侄孤弱，举田宅之丰厚者与兄孤子，以薄者予己，另购置房舍，携同母弟刘峒迁居北门大街道西。族中原有祭田数亩，为刘济川堂侄刘伯元家分得，伯元家道中落无奈变卖，刘济川出资重新购置祭田十余亩，岁时合族人祭扫。复筑室“既翖堂”，取“兄弟既翖，和乐且湛”之意，以志兄弟同堂、和睦无隙。
　　刘济川儿时入塾从师魏姓，得知魏先生家贫，刘氏赠与其近村田地数亩，后辈几代赖此以为生计。此后，家族兴盛，子孙繁衍，至刘鸿翱一代，兄弟五人而三母。共处一宅，兄友弟恭。相好无间，其乐融融。
　　刘鸿翱亲取堂号“同怀堂”，先后撰文《同怀堂记》及《同怀堂后序》，存于其著作《绿野斋文集》中，昭示后世子孙，使孝友家风承前启后。秉承数世家风，长兄刘鸿翔恪尽孝悌之礼，料理家政，为父亲刘济川侍疾，坐卧不离。容出刘鸿翥（zhù）、刘鸿翱兄弟及子侄辈或至外塾、或去程符山中“麓台书院”，专心攻读，讲求学问，致力科举。终使兄弟子侄多人连续登第，“同怀堂”成为潍县科名宦达的名门望族，一时传为邑中佳话。
　　
　　父刘济川担任教谕
　　为人正直育子有方
　　刘济川，字剑青，号说岩，刘九叙次子。《潍县志稿》有传，谓其“少时困于场屋”，然而，发奋攻读不辍，年近五旬，终于考中举人。依照清朝吏制，出任低级官吏，先后出仕淄川、巨野两县教谕，为县儒学主官，官阶仅八品，俸金微薄。依然以圣人门徒自许，明辩义利，求仁得仁。
　　任职淄川教谕时，同寅尚姓猝然亡故，未及交待身后事，其子远来扶柩回归原籍。县中秀才多有向尚姓借债而未归还者，闻讯后，集中偿还于县学。贪利宵小之辈主张昧心私分，中饱私囊：“尚家远在千里之外，其子不知就里，‘用之可也’。”刘济川断然拒绝：“我平生不欺世人，安能忍心欺骗逝者？”当即遣人往返数千里，将偿银悉数送还尚家。
　　署巨野县学时，前任即将离开之时，不幸暴病亡故。贫不能归葬原籍，刘济川倾其所有相助，暂厝于学田之中。为使死者魂归故里，此后所得俸金悉以赙赠，致使长时期囊中羞涩，无怨无悔。致信儿子刘鸿翱、刘鸿翥：“兔死狐悲，物伤其类。义在必为而受困殊甚。不可使汝生王母（祖母）知、悬心千里外也。”
　　嘉庆十二年(1807)，刘鸿翱与其兄刘鸿翥同科考中举人，刘济川始从巨野归来。仕宦数年，囊中仅存十余金，并告诉鸿翱兄弟：“汝父学囊，尽在此矣。孔夫子有言，仁远乎哉？我欲仁，斯仁至矣。”言传身教，正是在仁者之风的滋养之下，刘鸿翱有了深厚的传统道德底蕴。
　　
　　兄弟联捷轰动京师
　　回乡才知父病卧床
　　嘉庆十四年(1809)，刘鸿翱与其兄刘鸿翥北上春闱，在会试的激烈竞争中脱颖而出，取得贡士，等待于京师旅舍，至来年春雷初响的日子，满怀期望地走进了皇帝亲自主持的殿试棘闱。
　　刘鸿翱考中三甲71名进士，其兄刘鸿翥紧随其后，考中三甲77名。兄弟联捷，喜从天降。一登龙门，身价百倍。且显赫门庭，光宗耀祖，父亲刘济川后来因刘鸿翱仕途通达，即被朝廷貤（yí）赠“奉政大夫”衔。榜发之日，京师轰动，无人不知山左有兄弟同领贤书、又同榜成为进士。而此时刘济川已沉疴染身，之前怕影响儿子科考，严嘱家人不许告知。
　　刘鸿翱兄弟车马劳顿回到家乡时，才知道父亲已卧床不起。月余后刘济川即撒手人寰，时年57岁，老母尚身健在堂，白发人送黑发人，痛何如也。后来刘鸿翱在《先奉政府君状略》中写下了一段催人泪下的文字：“府君持(余)手悲甚。鸿翱恐伤亲体，强支说以解。至外庭询鸿翔兄得病之由，沉疴已逾四月。兄弟始抱首哭泣”。“府君聪明特达，了然于生死之际。临终之前日，犹与鸿翱等述往事、究世情。越翌日，始命曰：‘汝兄弟皆成立，吾复何憾？特生王母在堂，虚生子矣。’连呼生王母数声而逝。”