因抗战形势发展，马萧萧又退学参加了青年军，到印度学习汽车驾驶。学成后回到昆明，时值抗战胜利，内战又起，他积极加入反内战的活动中。汽训班奉命开赴南京，在这里，他拜美术家司徒乔为师，司徒乔又将他介绍给徐悲鸿。
　　北上续学仅半年
　　一腔热血再投军
　　1944年，日本军队在河南的战场上集结兵力，在飞机、大炮、坦克的掩护下，从邙（máng）山头和孟津渡口越过黄河，攻陷洛阳，同时南面的贵州独山也失守。国民党政府提出了“一寸山河一寸血，十万青年十万军”口号，号召青年学生参加青年军。
　　马萧萧此时在西北农学院已学习半年，看到大半国土沦丧，毅然放弃学业，参加了青年军。
　　马萧萧此刻的心迹，在寄给母亲信中所附的一首诗显露无疑：
　　娘啊！如果您要我学岳飞，
　　那么，您便是岳母，
　　在我背上刺上字，
　　把我给战争吧！
　　您听，敌人的马匹在嘶嘶地叫嚣，
　　蹄子踏遍了中原，
　　祖国又成了偏安之局。
　　娘啊，娘！不要寂寞的悲伤。
　　等到胜利的旗帜插上咱们的门口时，
　　儿子便要回家了。
　　
　　学驾驶编入辎汽十四团
　　反对内战汽训班任助教
　　马萧萧于1945年元月到西安集中，然后和青年军乘飞机到云南曲靖，编入青年军第207师619团战车防御炮连，属杜聿明所辖。不久，又抽调出来，组成暂编汽车第一团，送去印度“中美汽车驾驶学校”，学习汽车驾驶技术。教官是美国人，学员们都认真刻苦，学得很快，一个月时间便学会了汽车驾驶及汽车基本保养知识。拿到证书，便成为正式的驾驶列兵。全团学习结束后，移驻印度东部雷多（今地图上译作“利多”）。
　　1945年7月，马萧萧和三名队友驾驶一部吉普车，由前车引路，沿“史迪威公路”驶往祖国的昆明。汽车队驶过“野人山”“鬼门关”，冒着生命危险回到昆明。马萧萧编在辎重兵汽车第十四团二营五连当驾驶列兵。
　　8月15日，日本投降，全国欢庆。毛泽东来到重庆与蒋介石谈判，旧政治协商会议召开。哪想到，政协决议遭到破坏，内战危机出现。这时以西南联大为中心的“反内战”民主运动活跃，而辎汽十四团的士兵很多是西南联大学生，与昆明的民主运动有着天然的联系。他们积极加入“反对内战”“成立联合政府”活动。国民党当局发现后将辎汽十四团调离昆明，到贵州的盘县待命。
　　马萧萧等一群民主思想比较强烈的军人反对内战，为了不离开昆明，报名进了新成立的汽车训练班。马萧萧还担任了准尉助教，继续与西南联大的同学紧密联系。但是1946年3月，汽训班奉命开赴南京，马萧萧找不到借口留下，最终离开了昆明。
　　
　　在南京拜司徒乔为师
　　徐悲鸿为其指导画作
　　马萧萧自小爱好美术，心中的理想是上艺术院校。他到重庆就是为了这个理想，差点饿死在那里。这次随队来到南京，结识了司徒乔并拜其为师。
　　司徒乔是广东开平人，一个出道较早的画家。鲁迅《三闲集》中有写关于他的文章《看司徒乔君的画》。此文写于1928年3月14日夜，鲁迅在北平看了他的画展后写的，并买了他一张炭笔速写《五个警察一个○》。
　　司徒乔先后为鲁迅编的刊物《莽原》设计过封面，为鲁迅选定的小说装帧设计。
　　马萧萧与司徒乔的相识，缘于一场画展。马萧萧在汽训班开赴南京待命期间，一次上街，看到一处街口贴着“司徒乔灾区写生画展”的海报，便记下了画展时间。画展开展期间，他随着观展的人流进入展厅。
　　灾区（黄河决口后的黄泛区）的一幅幅人物与景象，那么鲜明，那么生动，马萧萧越看越受震撼。他是多么想见一见这位画家呀！他急切地向展厅一位负责人打听：“司徒乔先生在什么地方，我能见到他吗？”
　　站在电话机旁的一位穿黑旗袍的中年女士插话：“你找他有事吗？”
　　马萧萧说：“我想求司徒先生指导指导我的画。”
　　穿黑旗袍的女士微笑着，带着马萧萧去见了司徒乔。原来，这位女士就是司徒乔的夫人冯伊湄。
　　马萧萧向司徒乔行了大礼，就把自己的速写本递了上去。司徒乔认真仔细地看过之后，问他：“你为什么也画这么多的劳苦人呢？”
　　马萧萧答：“我在中学时期看了《大公报》上的一篇文章，叫《挪登和他的百哀图》，介绍法国画家挪登以乞丐为创作对象所画的100幅画，我很受感动和启发。我也是穷孩子，也要为穷苦人画画。”
　　这一席话，令司徒乔笑了：“你读的那篇文章就是我写的。”
　　随后，司徒乔收马萧萧做了弟子，并在接下来的二十多天，教导马萧萧学画。但司徒乔赴美国治病，师生不得不分别。司徒乔临行考虑到弟子的学画问题，恰好，闻知徐悲鸿来了南京，便带着马萧萧前去拜访，把他托付给了徐悲鸿。马萧萧与徐悲鸿也有了师徒之缘。
　　对司徒乔临走托付来的学生，徐悲鸿热情有加。他一页一页翻看马萧萧流浪途中的速写，时而点头，时而皱眉。有的直接指出：“这里不能这样画，结构不对！”接着动手改画、示范。徐悲鸿辅导得如此详细、具体、耐心，马萧萧如饥似渴地聆听、吸收……
　　徐悲鸿除亲自指导马萧萧作画外，还与他商议过如何进中央大学艺术系学习的问题。只是当时马萧萧已接到西北同学的邀请信，他也想速到西北，以便有机会到心中向往的延安，就向徐悲鸿提出了自己的想法，得到了肯定。同时马萧萧发现徐悲鸿也有北上之意。