王乐平参加远东各国共产党及民族革命团体第一次代表大会，回国后，向孙中山建议改组国民党。而国民会议促成会全国代表大会开会期间，孙中山病逝，王乐平通过悼念活动，组织民众进行大规模的反帝反军阀的示威。北伐战争开始后，王乐平被派为军事特派员。
在山东建立国民党组织 为国共合作奠定基础
　　共产国际定于1922年1月20日在莫斯科召开远东各国共产党及民族革命团体第一次代表大会，以与华盛顿会议抗衡。王乐平拒绝北洋政府要他参加华盛顿会议的派遣，接受共产党邀请，作为山东革命团体代表成员，于1921年11月乔装商人，与代表团一行30余人秘密赴莫斯科。
　　王乐平除了参会，还实地进行考察。1922年辗转回国，到上海向孙中山汇报，建议采用“俄国之组织方法”。孙中山深以为然，遂按既定计划着手改组国民党。王乐平在上海参加了孙中山主持召开的改组国民党会议的讨论后，被派回山东主持党务，进行国共合作。初建的共产党组织经济时感困难，王乐平经常予以解决。
　　1923年王乐平为培养基层人才，开拓学者知识，陆续在各地创办了胶澳、先志等中学，其中胶澳中学的党务发展尤好。另在青州、烟台、曹州、青岛、武定等中等学校设立分会，吸收革命青年，奠定革命基础。同年，王乐平介绍路友于参加国民党，同意王尽美以共产党人的个人身份参加国民党。
　　1924年1月，国民党改组，在广州召开第一次全国代表大会。王乐平是孙中山指派的山东代表，大会通过与国民党右派的斗争，决定了共产党员可以个人身份参加国民党，确立了孙中山提出的“联俄、联共、扶助农工”的三大政策，为国共合作奠定了基础。
　　在孙中山主持召开的国民党一届一中全会上，王乐平被委任为山东临时执行委员会筹备员，返回山东建立国民党组织。1924年4月，王乐平在济南成立山东临时省党部，被推为执行委员。根据国民党一大宣言精神，与王尽美等亲密合作，共同开展工人运动、农民运动、学生运动、妇女运动等，动员青年参加广州黄埔军校与农民运动讲习所，发动组织“反帝国主义大同盟”在《十日》旬刊上发表猛烈抨击帝国主义、北洋军阀的文章。两党互相团结，结成革命统一战线，对山东革命作出积极贡献。
　　二次直奉战争结束，冯玉祥电请孙中山入京共商国是。11月10日，孙中山发表《北上宣言》，重申反帝反军阀的政治主张，要求对内召开国民会议“以谋中国之统一与建设”，对外打倒帝国主义，废除不平等条约。中国共产党19日发表第四次对时局宣言，支持孙中山召开国民会议的主张，各大城市出现了促成国民会议的高潮。王乐平积极投入了这场革命运动，在北京参加了“国民会议促成会”召开的会议，听取了李大钊、瞿秋白等的报告。会后与王尽美等四人去天津谒见孙中山，被委任为国民会议宣传特派员。返鲁后在济南、烟台、青岛等地举行新闻界座谈会及群众大会，宣传三民主义，倡导召开国民会议之意义，相继建立了国民会议促成会，积极促进运动的开展。
　　1925年2月1日，段祺瑞召开“善后会议”，企图以此代替国民会议预备会。孙中山便决定尽早召开国民会议促成会全国代表大会与之斗争。王乐平以山东国民会议促成会代表的身份，去北京参加了3月1日召开的代表大会，为主席团主席之一。大会有力地传播了反帝反封建的革命思想，与国民党右派进行了斗争，始终沿着反帝反军阀的轨道前进。
为孙中山治丧 借此组织反帝反军阀示威
　　3月12日，孙中山因操劳过度在京病逝。王乐平失去导师，痛苦异常。他担任治丧委员会委员，在三天的追悼活动中，革命党人发动了30万人参加，配合国民会议运动，宣传三民主义政治主张。在移柩安放社稷坛时，十余万群众恭送，形成了一次反帝反军阀的大示威，王乐平任指挥员。
　　王乐平返鲁后，于4月27日至29日在济南公园主持召开了几十万人参加的“山东各界追悼孙中山大会”，悼念活动发展到各县市。
　　4月17日，全国国民会议促成会在北京举行第一次会议，王乐平与刘清扬、顾孟余、苏兆征等7人被推举为常务委员，议决出版会刊《国民会议》周刊。
　　7月，国民党山东第一次全省代表大会召开，与共产党人共同成立了国民党山东省党部，王乐平被选为执行委员。此后张宗昌督鲁压迫愈紧，进步报刊均被停刊，齐鲁书社屡遭搜查，进而包围王乐平的住所并下令逮捕，王乐平闻风乔装出走北京。
　　1926年1月1日，王乐平代表山东去广州参加了国民党第二次代表大会，被选为候补中央执行委员。19日“二大”闭幕，王乐平返京。2月1日，国民党中央执行委员会议决定派于树德、王乐平筹建山西省党部。
　　1926年3月18日，在北京执行部的领导下，北京市党部召集各界人士5000余人，在天安门前举行反对美英等八国最后通牒的国民大会。王乐平被选为五代表之一赴段祺瑞执政府请愿，门前卫队戒备森严，当代表进入国务院时，室内空无一人，突然枪声大作，血肉横飞，埋伏卫队丛起，刀枪木棍分途追杀，惨案死伤200余人，王乐平肢骨受重伤。三一八惨案使段祺瑞执政府的卖国行径暴露无遗，这是“民国以来最黑暗的一天”。
　　5月下旬至7月中旬，王乐平在广州参加了国民党中执委召开的多次会议。
担任军事特派员 参与北伐战争
　　1926年7月9日，北伐战争开始，王乐平被派为军事特派员，潜入汉口秘密掌握邮电通讯。王乐平无所惧，选拔长江以北各省之黄埔军校革命青年秘密分赴各地工作，历尽艰险，挥军前进，对革命的进展帮助甚大。“虽老练之军事家，亦为之倾服”。
　　1926年8月，王乐平父亲王纪龙被当地劣绅诬为革命党逮捕入狱。
　　1926年9月，军阀吴佩孚在汀泗桥、贺胜桥失败后，残部退守武昌据坚顽抗，北伐军猛烈攻击逾月仍不能克，适据守武昌城西门一带之敌，系吴佩孚团长贺对廷，参加辛亥革命时与王乐平相识，王乐平晓以大义规劝起义。10月9日夜，贺对廷被策反，开西门。至此，固若金汤屯守40余日的武昌终被瓦解收复，使两湖战场取得了决定性的胜利。
　　11月5日，北伐军收复九江，孙传芳败退南昌后，降军数万，大半系北方人。王乐平派陈名豫、王立哉、王承堡等人至南昌城外收抚降兵，动之以情，晓之以理，悉编为革命军。
　　武汉既下，湖北政务委员会成立。邓演达为主任委员，王乐平为政务委员兼电政监察委员，第一次会议被推为起草委员会四委员之一。王乐平对蒋介石之专横跋扈、阴险狡诈十分厌恶，因而远之，凡事总向邓演达汇报商讨。
　　1927年3月10日至17日，在汉口举行的国民党二届三中全会上，王乐平等国民党左派与共产党员占了多数。会议纠正了国民党二中全会的整理党务案，坚持国共合作，撤销蒋介石的中央常委会、军委会主席及组织部部长等职务，削弱了蒋的国民革命军总司令的部分职权，选汪精卫为国民党中执委会常务委员和国民政府主席。