2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在4月19日7时30分鸣枪起跑，人形机器人（上图）与人类选手同时出发，在同一路线上完成21.0975公里的比赛。
　　本次在赛制上遵循“同步报名、同一赛道、同时起跑”原则，人形机器人与运动员在起点同时鸣枪起跑；为确保人机安全，比赛全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式，机器人虽与运动员共享同一路线但各自拥有单独的赛道。