近日,美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室展示了其最新的RoboGrocery系统,该系统将计算机视觉与软机器人夹持器相结合,旨在实现杂货店的自动化装袋过程(上图)。这一创新技术为杂货店自动化进程带来了新的可能性。
据悉,该系统通过计算机视觉首先检测传送带上的物体,确定它们的大小和方向。然后,软机器人夹持器会根据物体的特性进行抓取和装袋。在测试过程中,研究人员将10个不同的物体放置在杂货传送带上,包括葡萄、面包、甘蓝等物品,以及汤罐、餐盒等更坚固的物品。
尽管该系统已经取得了一定的成果,但研究团队指出,仍有很多改进空间。他们计划升级抓取器和成像系统,以更好地确定如何以及按什么顺序打包物品。随着系统的不断完善和升级,它有望扩展到杂货店以外的更多工业空间,如回收工厂等。
本报综合新华社等报道